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本发明煤矿巷道内用的叉车，属于物资运输设备技术领域；所要解决的技术问题是提供一种可用于在巷道中多方位调整的叉车装置，使用方便，能有效避开障碍物，降低了工人的劳动强度；采用的技术方案是：叉臂的后端铰接在支承车体上，叉臂的前端与外架上端相铰接，叉臂的下部通过旋转油缸与叉臂的底面相连接，外架的内部为空腔且通过升降油缸安装有内架，升降油缸的缸体铰接在外架上部的内壁上，升降油缸的活塞杆端部向下伸出并与内架上。
本发明煤矿巷道内用的叉车，属于物资运输设备技术领域；所要解决的技术问题是提供一种可用于在巷道中多方位调整的叉车装置，使用方便，能有效避开障碍物，降低了工人的劳动强度；采用的技术方案是：叉臂的后端铰接在支承车体上，叉臂的前端与外架上端相铰接，叉臂的下部通过旋转油缸与叉臂的底面相连接，外架的内部为空腔且通过升降油缸安装有内架，升降油缸的缸体铰接在外架上部的内壁上，升降油缸的活塞杆端部向下伸出并与内架上端固定连接，所述外架的一侧开有导向槽，内架的侧壁上固定安装有叉板且叉板与内架的连接处上下运行轨迹与所述导向槽相应；本发明主要用于运输煤矿巷道内的中大型物资，使狭窄巷道内的物资运输机械化。
1.煤矿巷道内用的叉车，其特征在于：包括叉臂（1）、旋转油缸（2）、外架（3）、升降油缸（4）、内架（5）和叉板（6），叉臂（1）的后端铰接在支承车体（7）上，叉臂（1）的前端与外架（3）上端相铰接，叉臂（1）的下部通过旋转油缸（2）与叉臂（1）的底面相连接，所述外架（3）的内部为空腔且通过升降油缸（4）安装有内架（5），所述升降油缸（4）的缸体铰接在外架（3）上部的内壁上，升降油缸（4）的活塞杆端部向下伸出并与内架（5）上端固定连接，所述外架（4）的一侧开有导向槽，内架（5）的侧壁上固定安装有叉板（6）且叉板（6）与内架（5）的连接处上下运行轨迹与所述导向槽相应。
2.根据权利要求1所述的煤矿巷道内用的叉车，其特征在于：所述的叉臂（1）为2-3段伸缩式叉臂。
作为货运装卸用车之一的叉车，在一些生产企业的工厂应用较为广泛，它可以方便地将物资从工场的一个地方运到另一个地方，以实现货物的移动或装卸。这种公知的叉车结构单一、功能单一，受工作场所限制，不能运用于狭窄的煤矿巷道，往往需要人工帮助，不能实现完全自动化。
本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种可用于在巷道中多方位调整的叉车装置，使用方便，能有效避开障碍物，降低了工人的劳动强度。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：煤矿巷道内用的叉车，包括叉臂、旋转油缸、外架、升降油缸、内架和叉板，叉臂的后端铰接在支承车体上，叉臂的前端与外架上端相铰接，叉臂的下部通过旋转油缸与叉臂的底面相连接，所述外架的内部为空腔且通过升降油缸安装有内架，所述升降油缸的缸体铰接在外架上部的内壁上，升降油缸的活塞杆端部向下伸出并与内架上端固定连接，所述外架的一侧开有导向槽，内架的侧壁上固定安装有叉板且叉板与内架的连接处上下运行轨迹与所述导向槽相应。
本发明同现有技术相比所具有的有益效果是：本发明通过内架在外架内部的升降实现垂直运作，又通过旋转油缸实现整体向上旋转使叉板倾斜防止物资滑落，同时也可以依据巷内障碍物高度来调整高度，避开障碍物，节省了工人搬运障碍物为叉车清道的时间，降低了工人的劳动强度；2-3段伸缩式叉臂一方面使其避开障碍物更轻松，另一方面还能使叉车直接伸入车体不能进入的腔体内叉出物资进行运输。
图中：1为叉臂，2为旋转油缸，3为外架，4为升降油缸，5为内架，6为叉板，7为支承车体。
如图1所示，本发明煤矿巷道内用的叉车，包括叉臂1、旋转油缸2、外架3、升降油缸4、内架5和叉板6，叉臂1的后端铰接在支承车体7上，叉臂1的前端与外架3上端相铰接，叉臂1的下部通过旋转油缸2与叉臂1的底面相连接，所述外架3的内部为空腔且通过升降油缸4安装有内架5，所述升降油缸4的缸体铰接在外架3上部的内壁上，升降油缸4的活塞杆端部向下伸出并与内架5上端固定连接，所述外架4的一侧开有导向槽，内架5的侧壁上固定安装有叉板6且叉板6与内架5的连接处上下运行轨迹与所述导向槽相应。
本发明初始状态如图2所示，将本发明开至物资堆放处，旋转油缸2的活塞杆收回，使叉板6的承载板处于水平位置，升降油缸4的活塞杆伸出使叉板6的承载板向下直至贴住地面，如图1所示，支承车体7向前行进或伸缩式叉臂1伸出，叉板6叉起物资后，升降油缸4的活塞杆缩回使叉板6离地，旋转油缸2的活塞杆伸出使叉板6上的物资不会水平滑落，如图2所示，即可将物资运走，在支承车体7行进过程中，若地面上有障碍物，可调整叉板6的高度以避开，不需搬运障碍物清道。